BCN3D Moveoデータで作成したロボットアームに動作をSDカードに記録させ、さらにそれを読み込み動かす機能をつけました。コントロールはProcessingによって動かしています。

Ramps1.4基盤にSDユニットを接続し動作を記録読み出し作動がうまくできるようになりました。

SDユニットは左下。