SDに記録したデータでRobotArmを動かす

Ramps1.4にSDユニットを接続するのは思った以上に難しかった。RobotArm自体のArduinoプログラムも書き換えデータをSDに保存そしてそのデータを読み出し記録したとおりに動かすのは結構な苦労があった。急に動いてロボットアーム自体が壊れたり断線したりするのを警戒し非常停止ボタンも準備接続した。