RobotArm２の回路

RobotArm２の回路ですが、こちらの写真で見ると若干わかりやすいと思います。要するに、ファームウェアを書き込んだArduinoにProcessingで書かれたアプリケーションから命令を送り制御しています。そのデータをSDカードに保存し、またロードすることにより動きを再現することが出来ます。