作って壊してまた作って

Processingでロボットアーム動いています。

ロボットアーム作りました。1年半かかってどうにか動いています。

ロボットアーム作りました。

第二軸が若干トルクが弱いのですが、一様動くようになりました。

　当初はBluetoothでアンドロイド端末から制御していましたが、Processingを使ってPCから制御できるようにしました。

Processingと言うことはMacでもWinでも動くわけで、細かい制御もできるようになりました。

いまUnrealEngineを使って制御できないか検討中です。MakerFaireTokyo２０２４にはこの機械ともう一つちょっと小型のRobotArmも持ってゆこうと思います。

メカナムホイールロボット

メカナムホイールロボットを作ったのですが、あまりうまくは動きませんでした。改良の余地あり。但し、動きは面白いと思います。実用的なものを作るとするとちょっと？

ロボットアーム製作中

３Dプリンターを使いロボットアームの構造部を作り制御可能なように製作中です。毛筆をもたせ文字を書かせたいですね。かなり大型でステップモータも大きいので力はあるはずです。

１年以上かけてやっと動く様になりました。Bluetoothでスマフォで遠隔操作も可能です。

https://www.youtube.com/watch?v=PTznAyZo-l

より実用的なロボット制作しています

プロポを使って制御可能台車作りました。赤外線センサーも同時に使用し衝突回避を行います。モーターは左右タイヤを動かすために二個ついていますが、一つはベースの下につけチェーンドライブで動かします。